示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,新乡防护服热风机,这些位置序列全部记录在存储器内,防护服热风机厂,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,防护服热风机厂家,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,防护服热风机厂,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控---器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作
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