驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近水平。
一段时间以来unimation一的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。1969年,福建眼镜鼻托自动碰焊机,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,眼镜鼻托自动碰焊机厂,全电动.
日本下一代机器人发展重点有:低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高---性技术、计算机控制技术、网络化技术、---化技术、视觉和触觉等传感器技术等。根据日本---2007年定的一份计划,日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元,拥有百万工业机器人。
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